Is the word irmãos the same in Brazilian and European Portuguese?

Yes

The word "irmãos" is identical in spelling, meaning, and grammatical function in both Brazilian and Continental Portuguese. The only difference lies in pronunciation. In Brazil, the vowels are generally more open, and the nasal diphthong "-ão" is pronounced with more resonance and clarity. In Portugal, the vowels tend to be more closed or "swallowed," and the prosody (rhythm) of the word follows the more stress-timed nature of European Portuguese.

Brazilian Portuguese Examples

1. Eu tenho dois irmãos. (I have two brothers.)
2. Meus irmãos moram em São Paulo. (My brothers live in São Paulo.)
3. Eu e meus irmãos somos muito unidos. (My siblings and I are very close.)
4. Você tem irmãos ou é filho único? (Do you have siblings or are you an only child?)
5. Meus irmãos estão chegando agora. (My brothers are arriving now.)

Continental Portuguese Examples

1. Eu tenho dois irmãos. (I have two brothers.)
2. Os meus irmãos vivem no Porto. (My brothers live in Porto.)
3. Eu e os meus irmãos somos muito unidos. (My siblings and I are very close.)
4. Tens irmãos ou és filho único? (Do you have siblings or are you an only child?)
5. Os meus irmãos estão a chegar agora. (My brothers are arriving now.)