Is the word herói the same in Brazilian and European Portuguese?

Yes

The spelling, meaning, and grammatical function of "herói" are identical in both Brazilian and Continental Portuguese. The only difference is in pronunciation: in Brazil, the "e" is typically more open ([ɛ]), and the rhythm of the word follows a more melodic, syllable-timed pattern. In Portugal, the "e" may be slightly more closed, and the cadence of the word follows a more stress-timed rhythm, which can make the diphthong "ói" sound more clipped.

Brazilian Portuguese Examples

1. Ele é o meu herói. (He is my hero.)
2. Você é um herói por me ajudar com essa mudança. (You are a hero for helping me with this move.)
3. O super-herói chegou no último segundo para salvar a cidade. (The superhero arrived at the last second to save the city.)
4. Meu pai sempre foi o meu maior herói. (My father has always been my greatest hero.)
5. Não seja um herói sem causa. (Don't be a hero without a cause.)

Portuguese (Continental) Examples

1. Ele é o meu herói. (He is my hero.)
2. Tu és um herói por me ajudares com esta mudança. (You are a hero for helping me with this move.)
3. O super-herói chegou ao último segundo para salvar a cidade. (The superhero arrived at the last second to save the city.)
4. O meu pai sempre foi o meu maior herói. (My father has always been my greatest hero.)
5. Não sejas um herói sem causa. (Don't be a hero without a cause.)