Is the word aulas the same in Brazilian and European Portuguese?

Yes

The word "aulas" is identical in meaning, spelling, and grammar in both Brazilian and Continental Portuguese. The only difference is pronunciation. In Brazilian Portuguese, the vowels in the diphthong "au" tend to be more open and the rhythm of the word is more melodic. In Continental Portuguese, the vowels are more closed and the sound is more "clipped" or reduced.

Brazilian Portuguese Examples

1. Eu tenho aulas de inglês todas as manhãs. (I have English classes every morning.)
2. As aulas da faculdade começam em março. (College classes start in March.)
3. Ele está estudando muito para as aulas de amanhã. (He is studying a lot for tomorrow's classes.)
4. As aulas online são muito práticas. (Online classes are very practical.)
5. Eu gosto muito das minhas aulas de música. (I like my music classes a lot.)

Portuguese (Continental) Examples

1. Eu tenho aulas de inglês todas as manhãs. (I have English classes every morning.)
2. As aulas da faculdade começam em março. (College classes start in March.)
3. Ele está a estudar muito para as aulas de amanhã. (He is studying a lot for tomorrow's classes.)
4. As aulas online são muito práticas. (Online classes are very practical.)
5. Eu gosto muito das minhas aulas de música. (I like my music classes a lot.)